திருவனந்தபுரத்தில் AI ரோபோடிக் கால்வாய் சுத்தம் செய்யும் முயற்சி

நகர்ப்புற சுகாதார நவீனமயமாக்கல்

திருவனந்தபுரம் நகராட்சி சமீபத்தில் சுகாதார உள்கட்டமைப்பை மேம்படுத்த G-SPIDER எனப்படும் AI-இயங்கும் கால்வாய் சுத்தம் செய்யும் ரோபோவை பயன்படுத்தியது. அறிவியல் கழிவு மேலாண்மை மற்றும் பாதுகாப்பான சுகாதார நடைமுறைகளில் கவனம் செலுத்தும் ஸ்வச் பாரத் மிஷன்–நகர்ப்புற 2.0 இன் கீழ் இந்த ரோபோ அமைப்பு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது.

தம்பனூர் ரயில் நிலையம் அருகே உள்ள அமைழஞ்சன் கால்வாயில் இந்த ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது, இது கடினமான பராமரிப்பு நிலைமைகளுக்கு பெயர் பெற்ற பகுதியாகும். கால்வாய் சுத்தம் செய்யும் திறனை மேம்படுத்தும் அதே வேளையில், அபாயகரமான சூழல்களில் கையால் துப்புரவு செய்வதை அகற்றுவதையும் இந்த திட்டம் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

நிலையான பொது சுகாதார உண்மை: ஸ்வச் பாரத் மிஷன்–அர்பன் 2.0 2021 இல் தொடங்கப்பட்டது, இது நகரங்களை குப்பை இல்லாததாக மாற்றுவதிலும் மற்றும் நகர்ப்புற சுகாதார அமைப்புகளை வலுப்படுத்துவதிலும் கவனம் செலுத்துகிறது.

கால்வாய் பராமரிப்பில் உள்ள சவால்கள்

அமைழஞ்சன் கால்வாயில் தம்பனூர் ரயில் நிலையத்திற்கு அடியில் ஒரு மூடப்பட்ட பகுதி உள்ளது, இது செயல்பாட்டு சிரமங்களை உருவாக்குகிறது. கால்வாய் தொடர்ச்சியான நீர் ஓட்டம், தடைசெய்யப்பட்ட நுழைவு புள்ளிகள் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட செங்குத்து இடைவெளி போன்ற நிலைமைகளை அனுபவிக்கிறது, இது வழக்கமான சுத்தம் செய்யும் முறைகளை பாதுகாப்பற்றதாக ஆக்குகிறது.

சுகாதாரப் பணியாளர்கள் முன்னர் நச்சு வாயுக்கள், அசுத்தமான நீர் மற்றும் உடல் ரீதியான காயங்கள் போன்ற கடுமையான அபாயங்களை எதிர்கொண்டனர். இந்த பிரச்சினைகளைத் தீர்க்க கேரள உள்ளூர் சுய–அரசு அமைச்சர் எம்.பி. ராஜேஷ் அவர்களால் ரோபோ தீர்வு தொடங்கப்பட்டது.

ஜி–ஸ்பைடர் அமைப்பின் பின்னணியில் உள்ள தொழில்நுட்பம்

ஜி–ஸ்பைடர் தானியங்கி ரோபோ டெக்னோபார்க்கை தளமாகக் கொண்ட ஜென்ரோபோடிக் இன்னோவேஷன்ஸ் என்ற ரோபோட்டிக்ஸ் நிறுவனம் மூலம் உருவாக்கப்பட்டது. இந்த நிறுவனம் முன்பு பாண்டிகூட் ரோபோடிக் ஸ்கேவஞ்சரை உருவாக்கியது, இது கழிவுநீர் சுத்தம் செய்வதில் கைமுறையாக துப்புரவு செய்யும் நடைமுறைகளை நீக்குவதற்காக பரவலாக அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளது.

இந்த புதிய அமைப்பு செயற்கை நுண்ணறிவு, இயந்திர பார்வை மற்றும் சென்சார் அடிப்படையிலான தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்த கேபிள்–டிரைவன் பேரலல் ரோபாட்டிக்ஸ் (CDPR) கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த தொழில்நுட்பங்கள் கழிவுப் பொருட்களை அடையாளம் காண, கால்வாய் நிலைமைகளை பகுப்பாய்வு செய்ய மற்றும் குப்பைகளை தன்னியக்கமாக அகற்ற உதவுகின்றன.

நிலையான GK குறிப்பு: டெக்னோபார்க், திருவனந்தபுரம் 1990 இல் நிறுவப்பட்டது, இது இந்தியாவின் ஆரம்பகால மற்றும் மிகப்பெரிய IT பூங்காக்களில் ஒன்றாகும்.

மேம்பட்ட ரோபோ வடிவமைப்பு

G-SPIDER ரோபோ பயோமிமெடிக் நகம்–வகை கிராப்பருடன் பொருத்தப்பட்ட ஐந்து டிகிரி சுதந்திர ரோபோ கையுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த அமைப்பு கால்வாய்களில் இருந்து கலப்பு மற்றும் மிதக்கும் கழிவுகளை துல்லியமாகப் பிடித்து அகற்ற உதவுகிறது.

பிரித்தெடுத்த பிறகு, கழிவுகள் நேரடியாக கழிவு சேகரிப்பு வாகனங்களுக்கு மாற்றப்படுகின்றன, இது நெறிப்படுத்தப்பட்ட கழிவு அகற்றும் செயல்முறையை உறுதி செய்கிறது. அதிக நீர் மட்டங்கள் மற்றும் தொடர்ச்சியான நீர் ஓட்டத்தின் போது கூட ரோபோ செயல்பட முடியும், இது சிக்கலான வடிகால் அமைப்புகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

நிலையான பொது சுகாதார உண்மை: கையால் துப்புரவு செய்பவர்களாக பணியமர்த்தப்படுவதை தடைசெய்தல் மற்றும் அவர்களின் மறுவாழ்வுச் சட்டம், 2013 இன் கீழ் இந்தியாவில் கையால் துப்புரவு செய்வது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது.

நகர்ப்புற உள்கட்டமைப்பில் தாக்கம்

AI-இயக்கப்படும் ரோபோடிக் துப்புரவு அமைப்புகள் தொழில்நுட்ப அடிப்படையிலான சுகாதார மேலாண்மையை நோக்கிய ஒரு முக்கிய முன்னேற்றமாகும். தொழிலாளர்கள் ஆபத்தான கால்வாய் சூழல்களுக்குள் நுழைய வேண்டிய தேவையை நீக்குவதன் மூலம், இந்த அமைப்பு தொழிலாளர் பாதுகாப்பு மற்றும் மனித கண்ணியத்தை மேம்படுத்துகிறது.

வழக்கமான ரோபோடிக் சுத்தம் செய்தல் வடிகால் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது, இது கனமழையின் போது நகர்ப்புற வெள்ளம் மற்றும் நீர் தேங்குவதைத் தடுக்க உதவுகிறது. அதிகாரிகள் G-SPIDER மாதிரி மற்ற இந்திய நகரங்களிலும் பயன்படுத்தக்கூடியதாக இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கிறார்கள்.

இந்த முயற்சி ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு நகர்ப்புற நிர்வாகத்தில் ஒருங்கிணைக்கப்படுவதால் பொது சுகாதாரம், சுகாதாரம் மற்றும் நிலையான உள்கட்டமைப்பு மேம்பாட்டை எவ்வாறு மேம்படுத்த முடியும் என்பதை நிரூபிக்கிறது.

நிலையான உஸ்தாதியன் நடப்பு நிகழ்வுகள் அட்டவணை