शहरी सफाई का आधुनिकीकरण

तिरुवनंतपुरम म्युनिसिपल कॉर्पोरेशन ने हाल ही में सफाई के इंफ्रास्ट्रक्चर को बेहतर बनाने के लिए G-SPIDER नाम का एक AI-पावर्ड नहर–सफाई रोबोट तैनात किया है। यह रोबोटिक सिस्टम स्वच्छ भारत मिशन–अर्बन 2.0 के तहत शुरू किया गया था, जो साइंटिफिक वेस्ट मैनेजमेंट और सुरक्षित सफाई के तरीकों पर फोकस करता है।

रोबोट को थंपनूर रेलवे स्टेशन के पास अमायझंचन नहर में तैनात किया गया है, यह इलाका मुश्किल मेंटेनेंस के हालात के लिए जाना जाता है। इस प्रोजेक्ट का मकसद खतरनाक माहौल में हाथ से मैला ढोने की प्रथा को खत्म करना और नहर सफाई की एफिशिएंसी में सुधार करना है।

स्टेटिक GK फैक्ट: 2021 में लॉन्च किया गया स्वच्छ भारत मिशन–अर्बन 2.0, शहरों को कचरा–मुक्त बनाने और पूरे भारत में शहरी सफ़ाई सिस्टम को मज़बूत करने पर फ़ोकस करता है।

नहर के रखरखाव में चुनौतियाँ

अमायज़ांचन नहर में थम्पनूर रेलवे स्टेशन के नीचे एक ढका हुआ हिस्सा है, जिससे ऑपरेशनल मुश्किलें आती हैं। नहर में लगातार पानी का बहाव, सीमित एंट्री पॉइंट और सीमित वर्टिकल क्लीयरेंस होता है, जिससे पारंपरिक सफ़ाई के तरीके असुरक्षित हो जाते हैं।

सफ़ाई कर्मचारियों को पहले इन सीमित जगहों की सफ़ाई करते समय ज़हरीली गैसों, दूषित पानी और शारीरिक चोटों जैसे गंभीर जोखिमों का सामना करना पड़ता था।

इन समस्याओं को हल करने के लिए, केरल के स्थानीय स्व–शासन मंत्री एम.बी. राजेश ने शहरी सफ़ाई इंफ़्रास्ट्रक्चर को मॉडर्न बनाने के हिस्से के रूप में रोबोटिक सॉल्यूशन लॉन्च किया।

G-SPIDER सिस्टम के पीछे की टेक्नोलॉजी

G-SPIDER ऑटोमेटेड रोबोट को केरल के टेक्नोपार्क में स्थित रोबोटिक्स कंपनी जेनरोबोटिक इनोवेशंस ने डेवलप किया था।

कंपनी ने पहले बैंडिकूट रोबोटिक स्कैवेंजर बनाया था, जिसे सीवर सफ़ाई में हाथ से मैला ढोने के तरीकों को खत्म करने के लिए बड़े पैमाने पर जाना जाता है।

नया सिस्टम केबल–ड्रिवन पैरेलल रोबोटिक्स (CDPR) आर्किटेक्चर का इस्तेमाल करके काम करता है, जिसे आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस, मशीन विज़न और सेंसर–बेस्ड टेक्नोलॉजी के साथ मिलाया गया है।

ये टेक्नोलॉजी रोबोट को वेस्ट मटीरियल की पहचान करने, नहर की कंडीशन को एनालाइज़ करने और अपने आप मलबा हटाने में मदद करती हैं।

स्टेटिक GK टिप: तिरुवनंतपुरम में टेक्नोपार्क, जो 1990 में बना था, भारत के सबसे पुराने और सबसे बड़े IT पार्कों में से एक है।

एडवांस्ड रोबोटिक डिज़ाइन

G-SPIDER रोबोट में फाइव–डिग्री–ऑफ–फ्रीडम रोबोटिक आर्म लगा है, जिसमें बायोमिमेटिक क्लॉ–टाइप ग्रैबर लगा है।

यह मैकेनिज्म रोबोट को नहरों से मिले–जुले, अनियमित और तैरते हुए वेस्ट मटीरियल को ठीक से पकड़ने और हटाने में मदद करता है।

एक्सट्रैक्शन के बाद, वेस्ट को सीधे तय वेस्ट कलेक्शन गाड़ियों में ट्रांसफर कर दिया जाता है, जिससे वेस्ट डिस्पोजल प्रोसेस आसान हो जाता है।

रोबोट ज़्यादा पानी और लगातार पानी के बहाव के दौरान भी काम कर सकता है, जिससे यह मुश्किल ड्रेनेज सिस्टम के लिए सही है।

स्टैटिक GK फैक्ट: भारत में मैनुअल स्कैवेंजर के तौर पर रोज़गार पर रोक और उनके पुनर्वास एक्ट, 2013 के तहत मैनुअल स्कैवेंजिंग पर रोक है।

शहरी इंफ्रास्ट्रक्चर पर असर

AI से चलने वाले रोबोटिक क्लीनिंग सिस्टम की शुरुआत टेक्नोलॉजी पर आधारित सैनिटेशन मैनेजमेंट की दिशा में एक बड़ा कदम है।

खतरनाक नहर के माहौल में काम करने वालों की ज़रूरत खत्म करके, यह सिस्टम काम करने वालों की सुरक्षा और इज्ज़त में काफी सुधार करता है।

रेगुलर रोबोटिक क्लीनिंग से ड्रेनेज की क्षमता भी बेहतर होती है, जिससे भारी बारिश के दौरान शहरों में बाढ़ और पानी भरने से रोकने में मदद मिलती है।

अधिकारियों को उम्मीद है कि G-SPIDER मॉडल को ऐसे ही सैनिटेशन चैलेंज का सामना कर रहे दूसरे भारतीय शहरों के लिए स्केलेबल और अडैप्टेबल बनाया जा सकेगा।

यह पहल दिखाती है कि पब्लिक हेल्थ, सैनिटेशन और सस्टेनेबल इंफ्रास्ट्रक्चर डेवलपमेंट को बेहतर बनाने के लिए शहरी गवर्नेंस में रोबोटिक्स और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस को कैसे इंटीग्रेट किया जा सकता है।

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